Бронеавтомобиль БА-5 был разработан в 1934 г. на основе более грузоподъемного, чем ГАЗ-ААА, шасси ЗИС-6. БА-5 был построен по традиционной компоновочной схеме с передним расположением двигателя, двумя задними ведущими осями и задним постом управления. Его полностью закрытый бронекорпус был выполнен из листов катаной стали толщиной 8 мм, которые устанавливались преимущественно вертикально.

Таким образом, БА-5 получил более надежную бронировку, чем состоявший тогда на вооружении БА-3. В просторном корпусе нового броневика свободно размещались 5–6 человек экипажа.